تئوری کنترل مدرن

دانلود کتاب تئوری کنترل مدرن - بورگن

شما به این کتاب چه امتیازی می دهید؟

خیلی ضعیفضعیفمتوسطخوبعالی

تعداد رأی: 4

میانگین امتیاز: 5 (از 5)


Loading ... ثبت امتیاز ...
ایران مکانیک - مجله آنلاین مهندسی مکانیک دانلود کتاب تئوری کنترل مدرن
  • عنوان کتاب:
    تئوری کنترل مدرن
  • نویسنده(گان):

  • :Book title
    Modern Control Theory
  • :Author(s)
    William L. Brogan

  • ویرایش: سوم | فرمت: PDF | حجم: MB 40


  • این کتاب یک مرجع بسیار مناسب برای مهندسانی  است که در زمینه ی مسائل هدایت، ناوبری و کنترل در صنایع مختلف فعالیت می کنند. متن کتاب شامل مروری بر مدلسازی سیستم و کنترل خطی کلاسیک در حوزه ی تبدیل و همچنین تئوری ماتریس ها برای تحلیل متغیر حالت است. کتاب سیستم های دینامیکی را شامل شده و به بیان خواص بنیادین آن ها می پردازد و روش های طراحی مختلفی را ارائه می دهد. پوشش جامع این کتاب بر همه ی بخش های کنترل خطی این کتاب را به مرجعی مناسب برای فراگیری درس سیستم های کنترل خطی تبدیل نموده و مطالعه ی آن به دانشجویان این درس توصیه می گردد.

    فهرست مطالب:

    1. پیش زمینه و مرور
    2. نکات برجسته ی تئوری کنترل کلاسیک
    3. متغیرهای حالت و توصیف فضای حالت سیستم های دینامیکی
    4. مبانی جبر ماتریسی
    5. بردارها و فضای بردار خطی
    6. معادلات خطی همزمان
    7. مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
    8. توابع ماتریس های مبعی و قضیه ی کیلی همیلتون
    9. تحلیل معادلات فضای زمان پیوسته و گسسته
    10. پایداری
    11. کنترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم های خطی
    12. رابطه ی بین توصیف های متغیر حالت و تابع تبدیل برای سیستم ها
    13. طراحی سیستم های کنترل پسخورد (بازخورد/فیدبک) خطی
    14. مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه
    15. مقدمه ای بر سیستم های کنترلی غیرخطی

    Table of contents:

    1. Background and Preview
    2. Highlights of Classical Control Theory
    3. State Variables and the State Space Description of Dynamic Systems
    4. Fundamentals of Matrix Algebra
    5. Vectors and Linear Vector Spaces
    6. Simultaneous Linear Equations
    7. Eigenvalues and Eigenvectors
    8. Functions of Square Matrices and the Cayley-Hamilton Theorem
    9. Analysis of Continuous and Discrete Time State Equations
    10. Stability
    11. Controllability and Observability for Linear Systems
    12. The Relationship between State Variable and Transfer Function Descriptions of Systems
    13. Design of Linear Feedback Control Systems
    14. An Introduction to Optimal Control Theory
    15. An Introduction to Nonlinear Control Systems

دانلود تنها برای اعضای ویژه (با پرداخت حق اشتراک) مجاز است. برای مشاهده ی لینک دانلود مستقیم وارد شوید. در صورتی که هنوز عضو نشده اید ثبت نام کنید.